開元集團焊委會組織激光焊接知識及工程案例培訓
2017-08-28 03:46
2017年6月16日,開元集團焊委會組織召開了激光焊接知識及工程案例培訓。集團總工程師、焊委會主任李憲政主持培訓活動,來自集團各公司的50名員工參加。這是集團焊委會按照2017年度工作計劃,面向集團各公司技術、營業技術與營業人員而舉辦的,特別邀請唐山松下激光焊接技術專家村上喜作部長和激光營業課高鵬飛系長為培訓講師。村上部長主講了《激光基礎知識》,向大家介紹了激光焊接的原理、松下LAPRISS激光焊
長榮會長訪問唐山松下
2017-08-23 15:52
2017年6月16日,松下電器產業株式會社長榮周作會長在松下電器(中國)有限公司董事長、中國?北東亞總代表橫尾定顯的陪同下訪問了唐山松下。柳寶誠名譽董事長、杜憲平董事長、池谷啟司總經理通過公司介紹視頻、PPT資料,向長榮會長報告了公司發展概要。之后,長榮會長參觀了公司展廳、焊接技術應用中心、電焊機工場、機器人工場以及系統工場。柳名譽董事長說:“唐山松下成立20多年來,得到松下電器以及松下電器(中國
長榮會長訪問唐山松下
2017-08-23 15:52
2017年6月16日,松下電器產業株式會社長榮周作會長在松下電器(中國)有限公司董事長、中國?北東亞總代表橫尾定顯的陪同下訪問了唐山松下。柳寶誠名譽董事長、杜憲平董事長、池谷啟司總經理通過公司介紹視頻、PPT資料,向長榮會長報告了公司發展概要。之后,長榮會長參觀了公司展廳、焊接技術應用中心、電焊機工場、機器人工場以及系統工場。柳名譽董事長說:“唐山松下成立20多年來,得到松下電器以及松下電器(中國

400-886-1089

頁面版權所有? 2017  廈門松興智能機器人有限公司  閩ICP備15024651號  中企動力提供技術支持

地址:廈門市集美區灌口鎮金龍路897號301
郵箱:
傳真:0592-6363222
QQ:

 

  • 時代

中厚板機器人焊接系統

產品介紹松下機器人技術概述________________________________________?松下在弧焊和激光焊接領域擁有領先的技術,在弧焊機器人方面,既有針對汽車等薄板領域低飛濺高速解決方案,也有針對建設機械及工程機械的中厚板解決方案。松下機器人焊接技術包括:??松下的標準機器人系統和經濟型集成機器人系統,都是針對薄板的。本產品為松下的中厚板機器人焊接系統。???關于松下中厚板焊接
編號
中厚板機器人焊接系統
產品描述
適用材質:
 
產品介紹
松下機器人技術概述
________________________________________
 
松下在弧焊和激光焊接領域擁有領先的技術,在弧焊機器人方面,既有針對汽車等薄板領域低飛濺高速解決方案,也有針對建設機械及工程機械的中厚板解決方案。松下機器人焊接技術包括:
 
 
松下的標準機器人系統和經濟型集成機器人系統,都是針對薄板的。本產品為松下的中厚板機器人焊接系統。
 
 
 
關于松下中厚板焊接系統
________________________________________
 
 
對中厚板焊接的理解
________________________________________
 
一提到中厚板技術,很多人第一感覺是中厚板技術針對板材很厚的工件,這種理解是不全面的。簡單來說,適應中厚板技術的工件,它通常具備以下幾個主要特點:    
o 在工件用機器人焊接之前,預先在工裝上進行組對點焊
o 工件重復定位精度遠不滿足±0.5mm以內,需要配合接觸傳感進行初始點尋位。有些工件由于焊接熱變形等的影響需要配備電弧傳感器
o 多數工件需要通過變位機帶動工件,使焊縫達到船型焊或角焊縫的位置進行焊接。很多焊縫需要采用多層焊的方式對應焊接要求
滿足以上幾條的工件,通常為適應中厚板技術的工件。
 
 
中厚板工件特點及要求
________________________________________
 
中厚板焊接工件的特點以及對焊接系統的要求:    
 
松下中厚板焊接用機器人系統的特點
________________________________________
 
示教量小,修改示教簡單
________________________________________
設備操作性良好,可大大減輕操作工的負擔    
 
多種傳感器減小誤差
________________________________________
具備各種傳感器,可以補正工件裝配存在的誤差以及工裝夾具和變位機的誤差    
 
可方便地進行多層多道焊接
________________________________________
o 多層多道焊的焊接規范容易設
o 示教內容容易修改
o 傳感器補償的結果能夠反應到實際工件上
o 變位機和機器人可以協調運行    
 
能夠實現省人化或無人化操作
________________________________________
可自動檢測錯誤,并瞬時停止    
系統構成
________________________________________
中厚板機器人焊接系統構成示例
 
________________________________________ 
 
1. 機器人
2. 焊接電源
3. 機器人控制裝置
4. 高壓接觸傳感器
5. 電弧傳感器
6. 冷卻水箱
7. 變壓器
8. 機器人行走裝置
9. 外部軸變位機(帶外部軸控制器)
10. 松下水冷焊槍(帶焊絲壓緊裝置)
 
 
中厚板焊接系統主要硬件介紹
________________________________________
 
接觸傳感器
原理:在焊絲與母材(工件)之間外加電壓,焊絲向母材慢慢接近,接觸的一刻檢測出電壓,由此可以檢測出母材(工件)位置
 
作用:每個工件的焊縫位置可能會有偏差,如果按照固定的示教軌跡來焊接就會有焊偏的可能,通過接觸傳感,判斷工件焊縫的實際位置來焊接就能達到要求
 
外觀:請參見左圖
 
電弧傳感器
原理:電弧傳感器是通過檢測焊接電流的變化而跟蹤焊縫的。其原理是對角焊縫進行擺動焊接時,在擺動兩端和中央,由于電弧長度發生變化,所以焊接電流強度也發生變化。擺動中心與角焊縫中心的偏差即成為焊接電流左右變化的平衡差。電弧傳感器捕捉此焊接電流的變化情況進行位置補償。電弧傳感的基本功能是對由于焊接材料的熱變形、反翹等引起的焊縫偏移進行仿形控制
 
作用:輸入每次擺動周期焊接電流的測定值,在擺動過程中適時將其轉換成H方向與V方向上的位置補正值并加以輸出
 
外觀:請參見右圖
 
 
清槍裝置
作用:在焊接過程中,保證焊絲在每次傳感時干伸長度一致,保證焊接過程中噴嘴保持通暢
 
外觀:請參見左圖
 
 
帶焊絲壓緊機構的焊槍和送絲機
作用:固定的焊絲干伸長是保證接觸傳感數據準確的基礎,為了提高接觸傳感的精度,焊槍上使用了松下特有的焊絲壓緊機構,防止焊絲在接觸工件及動作過程中,焊絲長度發生變化。同時,為了提高送絲性能,配合焊槍工作,配備了帶有壓緊機構的送絲裝置
 
外觀:請參見右圖
 
附加電源、繼電器電路板
作用:實現接觸傳感、加緊機構、清槍減絲機構的控制,包括DC24V電源、繼電器板
 
外觀:請參見左圖
 
 
高壓接觸傳感功能(軟件)
接觸傳感數據庫,包括所有的傳感方式,傳感方向;計算接觸傳感后的補正值
 
請參見右圖
 
 
中厚板焊接功能(軟件)
中厚板焊接數據庫,包括接頭形式、電弧設定、兩端處理、多層多道功能
 
注:中厚板功能不打開無法實現電弧傳感
 
請參見左圖
 
 
中厚板焊接功能相關軟件列表
________________________________________
 
接觸傳感軟件 坡口檢測傳感功能,型號:YA-1RPST1K01
接觸傳感功能,型號:YA-1RPST1
電弧傳感軟件 電弧傳感功能,型號:YA-1RPSA1
中厚板焊接軟件 厚板焊接功能,型號:YA-1RPMB1
中板焊接功能,型號:YA-1RPMC1
雙絲焊接軟件 雙絲焊接功能,型號:YA-1RPMD1
外部軸協調功能 外部軸協調功能,型號:YA-1GPHA1
其他可選功能 --
 
傳感功能詳述
________________________________________
詳細內容請點擊>
實施案例
中厚板機器人焊接系統的實施案例>
 
 
 
 
 
未找到相應參數組,請于后臺屬性模板中添加
暫未實現,敬請期待
暫未實現,敬請期待
上一篇
下一篇
电子游艺网站